Функциональная
схема типовой одноконтурной САУ
Взаимодействие элементов в САУ представляют наглядно функциональными
структурными схемами (блок-схемами).
Замкнутую САУ угловой скорости шпинделя (рисунок 1.9) можно
представить следующей функциональной схемой (рисунок 1.10).
Функциональные схемы, подобные рассмотренной схеме, имеют САУ
уровнем, температурой, давлением и т.п. Элементы этих систем связаны
между собой функционально совершенно одинаково, т.е. названные САУ
характеризуются одной функциональной схемой. Ее называют типовой
(рисунок 1.11).
Таким
образом, САУ в общем случае состоит из следующих основных элементов или
устройств:
–
задающего устройства (ЗУ);
– суммирующего устройства (СУ);
– усилительного устройства (УУ);
– исполнительного механизма (ИМ) или сервопривода;
– регулирующего органа (РО);
– измерительного устройства (ИУ);
– объекта регулирования (ОР).
Комплекс устройств, присоединяемых к ОР и обеспечивающих
автоматическое поддержание заданного значения регулируемой величины,
называют автоматическим регулятором (АР). АР и ОР в совокупности
образуют САР (рисунок 1.12).
