Классификация
САУ
САУ (САР) различают по следующим признакам:
– по принципу управления
– по цели управления (системы стабилизации или САР, системы
программного управления и следящие системы);
– по структуре ( замкнутые и разомкнутые);
– по количеству управляемых величин (одномерные и
многомерные);
– по
характеру величин или сигналов (непрерывные и дискретные);
– по характеру изменения параметров (стационарные и
нестацио-нарные);
–
по характеру математического описания (линейные и нелинейные);
– по способности приспосабливаться к изменениям внешних
условий (адаптивные и неадаптивные);
– по виду функциональной схемы или топологии (одноконтурные и
многоконтурные);
–
по воздействию ИМ на РО (прямого и непрямого действия);
– по наличию статической ошибки (статические и
астатические).
